Bakılabilicekler
🔧 Temel Programlama & Yazılım • Python (ileri seviye, production deneyimi) • C++ (yüksek performanslı, gerçek zamanlı sistemler)
🧠 Yapay Zeka & Makine Öğrenmesi • ML/DL uçtan uca lifecycle: o Veri ön işleme o Model eğitimi o Değerlendirme o Deployment • TensorFlow / PyTorch / Scikit-Learn
🖼️ Görüntü İşleme & Bilgisayarlı Görü • Computer Vision & Image Processing (güçlü teorik + pratik bilgi) • Stereo kamera sistemleri • Kamera kalibrasyonu • Triangulation • 2D / 3D filtering • Visual SLAM • 3D Reconstruction • 3D mesh manipulation • Computational geometry__ 🌍 3D, Grafik & Geometri • 3D yüzey oluşturma (meshing, surface reconstruction) • 3D grafik programlama (OpenGL) • Nokta bulutu ve mesh işlemleri • Geometrik algoritmalar
🌐 Backend, API & Sistemler • REST API tasarımı ve geliştirme • FastAPI • Microservice mimarileri • Gerçek zamanlı backend sistemler • WMS ve dış sistem entegrasyonları
⚡ GPU & Yüksek Performans • CUDA veya OpenCL • Paralel hesaplama • Gerçek zamanlı uygulamalar
Görüntü İşleme & Bilgisayarlı Görü C++ • OpenCV (core + imgproc + calib3d) • OpenCV CUDA modules • Eigen (matris işlemleri) • OpenVX (embedded taraf) Python • OpenCV-Python • scikit-image • NumPy • SciPy • PyTorch Vision • Albumentations Stereo vision, kalibrasyon, triangulation, filtering → OpenCV vazgeçilmez
🌍 3D Görüntüleme, Geometri & Rekonstrüksiyon C++ • PCL (Point Cloud Library) • CGAL (computational geometry – çok güçlü) • Open3D (C++ API) • Eigen • Sophus (SE(3), SO(3)) • GTSAM (SLAM / graph optimization) Python • Open3D • Trimesh • PyVista • MeshLab (CLI / scripting) • Shapely (2D ağırlıklı ama faydalı) 📌 Visual SLAM + 3D Reconstruction hattı: OpenCV + Eigen + Sophus + Open3D
🎮 3D Grafik & Görselleştirme C++ • OpenGL • GLFW / GLUT • GLEW • Vulkan (ileri seviye, az kişi) • ImGui (debug UI) Python • PyOpenGL • VisPy • Open3D Visualizer • Mayavi • Matplotlib 3D (sınırlı) Medikal / endüstriyel ürünlerde OpenGL + ImGui çok yaygın
🧭 Visual SLAM & Pose Estimation (Tooling) C++ • ORB-SLAM2 / ORB-SLAM3 • RTAB-Map • g2o • Ceres Solver • GTSAM • Sophus • Eigen Python • PyTorch (Deep VO / learning-based SLAM) • OpenCV • ROS2 Python nodes
🧠 Makine Öğrenmesi & Derin Öğrenme C++ • LibTorch (PyTorch C++ API) • TensorRT • ONNX Runtime • OpenVINO Python • PyTorch • TensorFlow • ONNX • Ultralytics (YOLO) • Detectron2
🌐 Backend & Sistem Geliştirme Python • FastAPI • Flask • Pydantic • Uvicorn • Celery • Redis
🔧 Build, Toolchain & Dev Araçları C++ • CMake • Make • vcpkg / Conan • GCC / Clang • Ninja Python • Poetry • pip • conda • virtualenv Ortak • Git • GitHub Actions • CI/CD
🧩 Tipik Endüstri Stack Örneği Medikal 3D Scanner / SLAM ürünü için: C++: - OpenCV - Eigen - Sophus - Open3D - CUDA - OpenGL - CMake
Python: - PyTorch - OpenCV - FastAPI - NumPy - Open3D - Docker